多项式故障容错控制器

鲁棒共识

设计了一种基于事件触发的分布式容错控制器，能够精确补偿多项式故障和外部扰动，确保多智能体系统在通信受限下仍能实现鲁棒一致性。

Guochen, Pang · Yang, Liu · 邱建龙 · 陈向勇 · 刘洋 · 庞国臣

Transactions of the Institute of Measurement and Control 2025

技术优势

减少通信

事件触发机制基于周期性采样，仅在必要时传输数据，显著降低冗余通信次数。

故障估计准

设计观测器同时估计多项式故障和外界扰动，为控制器提供高精度补偿信号。

应用场景

• 多智能体协同控制：在多智能体协同任务中，该控制器可在部分执行器故障下维持一致性，降低通信需求。
• 分布式传感网络：用于分布式传感网络时，可减少节点间通信次数，同时保证状态同步。