自适应事件触发控制器

无需连续通信

在DoS攻击和链路故障下，无需连续通信即可实现异构多智能体的输出一致性。

Yan, Chenhang · 闫莉萍 · 吕跃祖 · 夏元清

IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2023

技术优势

无需连续通信

节点自触发机制使控制器和触发函数均不依赖连续通信，大幅降低通信负担。

有向图可用

无需拉普拉斯矩阵信息，可直接应用于有向网络，扩大了适用范围。

容忍链路故障

协议能够处理通信图包含链路故障的情况，增强了鲁棒性。

应用场景

• 多智能体协同控制：在有向图和链路故障下实现输出一致，无需全局拉普拉斯信息。
• 分布式控制系统：用自触发机制替代连续通信，减轻分布式控制通信负载。
• 网络化控制系统：抵抗DoS攻击并容忍链路故障，提升网络控制系统韧性。