冗余驱动并联机构

大工作空间高刚度

通过新型动平台与支链设计，实现了大输出转角，解决了大工件箱体绝缘层加工的位姿难题。

姜丙山 · Huang, Guanyu · 朱世强 · 房海蓉 · Xinyu, Tian · Xie, Anhuan · 71970497 · 71970494 · 71970303 · Kong, Lingyu

Robotica 2023

参数信息

rotational angles greater

40 °

技术优势

振动冲击小

采用新提出的轨迹规划方法，在简化轨迹中验证了效率，保证机构运动时无机制振动冲击。

应用场景

• 大型工件加工：加工大型工件箱体绝缘层，可走直线和圆弧路径。
• 并联机器人：用作冗余驱动并联机构，实现大角度输出。
• 高刚度加工：并联构型保证加工高刚度，减少变形。
• 机器人轨迹规划：用新轨迹规划方法避免运动振动冲击。