机载二维激光测速仪

航位推算精度4.8‰

利用双光束共享聚焦镜组的轻量化样机，在40–60 m工作距离内实现高信噪比速度测量，为无人机提供不依赖外部信号的自主导航速度源。

Chen, Lanjian · Xi, Chongbin · 金世龙 · 周健

Drones 2024

参数信息

航位推算精度

4.8 ‰

工作距离

40–60 m

技术优势

测速信噪比高

在40–60 m工作距离内，两束探测光均能获得高信噪比速度信号，保障速度数据质量。

不依赖外部信号

激光多普勒测速仪直接测量自身速度，无需GNSS等外部信号，适用于无GPS环境。

航位推算精度高

飞行实验表明，利用测速数据进行航位推算的里程精度达到4.8‰，与GNSS轨迹吻合良好。

应用场景

• 无人机自主导航：提供高精度速度测量，提升无人机自主导航定位精度。
• 精密速度测量：实现40–60 m距离内高信噪比速度测量，满足精密测量需求。
• 低空飞行器定位：通过航位推算提供低空飞行器位置信息，精度达4.8‰。
• 无GPS环境导航：不依赖外部信号测速，适用于无GPS环境的导航。