规划更高效
通过先验语义属性知识提升家用机器人对物品和环境的认知，使任务规划自适应且高效。
张梦洋 · 田国会 · Yongcheng, Cui · 刘弘 · Lyu, Lei
IEEE Transactions on Cybernetics 2025
通过分层物品-环境认知，机器人能够根据物品属性和房间关系自适应地生成任务计划，避免低效搜索。
多语义属性先验知识框架表示物品特性，LSTM 模型为指定物品分配相关属性和替代品，提升属性层面认知能力。
环境认知模型刻画物品与房间类型的关联，让机器人更快定位目标物品。