零样本跨环境
将视觉、语言和动作统一建模，使机器人无需重新训练即可在新环境中执行复杂导航任务。
Qihao, Dong · 高艳松 · Zhou, Chunyi · Shengyuan, Yang · Kuang, Boyu · 付安民
Information Fusion 2026