真实环境导航更稳
用多模态预训练知识做跨模态桥梁，让机器人在真实环境中听懂指令、走对路。
袁晖 · 黄艳 · 于乃功 · Zhang, Dongbo · 76014363 · Ziqi, Liu · 张坤
Machine Intelligence Research 2025
随机生成的关键点经过挑战性位置优化，提供导航监督信号，避免了昂贵的手工标注。
利用预训练多模态知识高效检索目标物体，减少语义混淆。
方法已部署到实体机器人上并成功进行了导航测试，证明其工程可行性。