以主体为中心的关系图

未见环境导航显著超越

基于对象水平关系与主体-目标距离关系的视觉表示方法，为代理提供环境感知与导航控制。

Xiaobo, Hu · 林友芳 · Wang, Shuo · 武志昊 · Kai, Lv

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023

技术优势

在AI2-THOR未见测试环境中显著优于其他最先进方法