具身智能装配机器人

全公差成功率超94%

面向低代码复杂装配场景，通过行为规划与参数元学习实现自主适应与技能进化。

Chen, Baotong · Guangjun, Xu · 王蕾 · Jiang, Chun · Zelin, Zhang · Zhaohui, Wang · 夏绪辉

Journal of Industrial Information Integration 2026

参数信息

装配成功率

94 %

技术优势

动态调整装配策略

采用PDDL推理与行为树编排协同，机器人能根据实时环境数据动态规划行为。

技能持续进化

通过PEARL和SAC算法构建运动反馈闭环，实现参数元学习与行为进化。

数据无缝流转

黑板机制存储和共享信息，确保传感器捕获的实时环境数据顺畅流动。

应用场景

• 柔性装配：在低代码要求下自适应完成复杂装配任务，无需频繁重新编程。
• 自适应产线：利用参数元学习快速适应新工况，减少产线调整停机时间。
• 具身智能：通过感知-行动-认知闭环实现自我进化，应对不确定性。
• 人形机器人：提供行为规划与参数元学习框架，可迁移至人形机器人装配操作。