串联双旋翼跨介质航行器

空中飞行、水面游泳、水下穿越

一台具备细长流线体、可重复跨越空气与水两种介质的航行器，并通过实验验证了飞行、悬停、水面游泳和穿越狭窄水下间隙的能力。

Sihuan, Wu · Maosen, Shao · Wu, Sifan · Zhilin, He · Hui, Wang · 张锦绣 · You, Yue

Drones 2024

技术优势

跨介质反复穿越

演示了飞行、悬停和多次水空跨越，展示了介质转换能力。

快速水面游泳

在水面上可进行快速游泳，拓展了水面移动能力。

穿越狭窄水下通道

通过水下实验验证了穿越窄间隙的能力，表明其细长机身适用于受限空间。

应用场景

• 无人机：可作为跨介质无人机平台，执行水空两栖任务。
• 软体机器人：展示跨介质运动能力，为软体机器人提供跨域移动参考。
• 先进机器人：作为先进机器人平台，集成多模态运动与自主控制。
• 低空飞行器：适用于低空飞行与水面作业，拓展低空飞行器应用场景。
• 机械工程：为机械工程领域提供跨介质航行器设计与验证案例。