重型翼伞精确制导算法

落点误差大幅缩减

基于六自由度动力学模型的制导控制算法，相比传统三自由度运动学模型方法，显著提升重型翼伞系统终端着陆精度。

Zhenyu, Wei · 高艳 · 邵之江 · 王聪

Aerospace Science and Technology 2024

技术优势

落点更准

采用六自由度动力学模型进行制导与控制，避免了运动学简化带来的误差。

能应对模型误差

通过滚动时域模型校正方法处理模型不准确性，提高控制鲁棒性。

计算更高效

采用两步轨迹优化框架，先初始化轨迹以提高后续优化的计算效率。

应用场景

• 无人机精确投放：翼伞空投高精度着陆，满足无人机精确投放需求。
• 航空物流：提升航空物流空投精度，降低货物损伤风险。
• 空投系统：为重型翼伞空投系统提供高精度制导控制。
• 低空飞行器：适用于低空飞行器投放重型载荷的精确着陆。