气动干扰飞行动力学模型

风洞验证高精度

集成了旋翼/螺旋桨/机身气动干扰因素的复合旋翼飞行器非线性飞行动力学模型，其仿真结果与风洞试验数据高度吻合，可直接用于该构型飞行器在速度包线内的动力学特性表征与飞行控制系统开发。

Yin, Xinfan · 聂博文 · Wang, Chang · An, Honglei · Jia, Shengde · 马宏绪 · Haoxuan, Deng · He, Long

Drones 2025

技术优势

仿真精度高

通过对比仿真与风洞试验结果，证明更新后的模型能够精确捕捉该构型飞行器在速度包线内的动力学特性。

考虑气动干扰

将旋翼、螺旋桨和机身之间的气动干扰因子集成到飞行动力学模型中，更真实地反映前飞时的气动特性。

应用场景

• 复合旋翼无人机飞行控制：可直接用于飞行控制律设计与评估，替代简化模型以提高控制精度。
• eVTOL飞行器动力学仿真：提供包含气动干扰的高保真模型，支撑eVTOL飞行仿真与性能分析。
• 旋翼飞行器设计验证：通过数值仿真与风洞试验对比验证设计，减少物理试验迭代次数。