功耗降低26.7%
仅用一个电机实现三维位置控制，通过自旋扩展传感器视野，显著降低飞行功耗。
Chen, Nan · Kong, Fanze · Xu, Wei · Cai, Yixi · Li, Haotian · He, Dongjiao · Qin, Youming · 张富
Science Robotics 2023
单个执行器减少了动力飞行中的能量损失，在相同桨盘面积和载荷下比四旋翼功耗低26.7%。
机载LiDAR结合自旋实现全景视野，无需外部设备即可在未知环境中自主导航并检测动静态障碍物。