正交八旋翼无人机

悬停效率提升 11.27%

水平主旋翼与垂直辅旋翼解耦布局，通过旋翼间距优化显著降低功耗并提升悬停效率

雷瑶 · Hengxing, Yang · Jifu, Hu · Xuan, Li · Jiafu, Qiu · Yuanfeng, Zhang

Drones 2025

参数信息

悬停效率提升

11.27 %

最大推力增量

3.92 %

功耗降低

5.68 %

技术优势

悬停效率更高

在2000 RPM时，旋翼间距比i=0.55的布局使悬停效率提升11.27%，同时功耗降低5.68%。

推力余量更大

在相同条件下最大推力增量为3.92%，提高了抗风或旋翼失效时的容错能力。

操控解耦

姿态与平移运动学解耦，简化操控逻辑。

应用场景

• 无人机抗风与容错飞行：利用更高推力余量抵抗阵风，并容忍单旋翼失效维持飞行。
• 紧凑型多旋翼平台：正交布局减小桨盘面积，便于在狭小空间起降和携带。
• 无人机气动优化：通过旋翼间距比调整气动干扰，直接提高悬停效率。