多目标协同跟踪
一种结合事件触发与脉冲理论的多群组跟踪控制策略，能够实现无人机编队对多组目标的协同跟踪。
Zhao, Can · 施开波 · 唐毅谦 · Xiao, Jianying · Nanrong, He
Drones 2023
动态事件触发机制通过调节参数优化触发频率，减少不必要的通信和计算。
解决了多种可能影响无人机跟踪控制安全的网络干扰形式。
能够实现多组跟踪目标，使无人机完成多组任务。