视觉翼伞姿态测量系统

无伞载传感器

无需在翼伞上安装传感器，通过视觉方法即可连续获得高精度姿态数据，适合用于空投系统。

Ziqi, Jin · Zeng, Qinghua · 李一能 · 王景琪 · 熊智 · Rui, Xu

Aerospace Science and Technology 2027

参数信息

姿态测量最大 RMSE

0.29 °

技术优势

无需伞载传感器

利用视觉跟踪而不是在伞衣上安装传感器，降低对伞体结构的改动和传感器在开伞冲击下的损坏风险。

连续测量

在相机可靠观测期间，持续跟踪伞衣特征点并解算姿态，无需传感器中断或漂移。

亚度级精度

半物理仿真中最大 RMSE 达到 0.29°，满足高精度着陆对姿态反馈的要求。

应用场景

• 无人机空投系统：为无人机空投提供实时翼伞姿态，提升落点精度。
• 低空飞行器回收：用于低空飞行器回收的翼伞控制，获取姿态信息辅助安全着陆。
• 航天器返回着陆：为航天器返回的翼伞段提供姿态测量，提高落点控制能力。
• 机械工程测试：用于翼伞系统测试，提供非接触式姿态测量手段。