机器人铣削消振
该算法通过结构动力学与铣削力的交互耦合，实现机器人铣削高频振动的高效精准预测，显著优于传统离线方法。
Kun, Chen · Xu, Peng · 李兵
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2024
通过交互耦合动态更新结构动力学与铣削力模型，使高频稳定性预测结果更接近实测信号。
轻量化结构动力学模型与插值算法的结合，在保证精度的同时大幅降低计算负担，实现仿真速度与预测质量的平衡。
无需昂贵的高保真有限元模型或大量实验，即可离线生成稳定性叶瓣图，降低工艺优化成本。