锚钻机器人

对准误差≤7mm

采用混合视觉伺服控制，自动完成钻机与钻孔中心的高精度对准，显著提升钻孔质量与支护效果。

Lei, Mengyu · 张旭辉 · 杨文娟 · Wan, Jicheng · Dong, Zheng · 张超 · Zhang, GuangMing

Mathematics 2024

参数信息

最大对准误差

7 mm

平均误差降低率

41.2 %

平均耗时缩短量

4.3 s

技术优势

对准更准

混合视觉伺服控制结合位置与图像信息，确保钻机与钻孔中心的高精度对准，最大误差控制在7 mm以内。

误差更低

相较于手动控制，平均对准误差降低了41.2%，显著提高钻孔定位的准确性。

用时更短

自动对准过程比手动控制平均缩短4.3 s，提高作业效率。

应用场景

• 煤矿锚杆支护：自动对准钻孔中心，提升锚杆安装质量与支护可靠性。
• 机器人视觉伺服：混合视觉伺服实现粗定位与精对准，无需人工干预。
• 高精度对准：通过闭环视觉控制将误差压缩至毫米级，满足钻孔工艺要求。
• 矿山自动化：机器人自主完成钻孔对准，替代人工操作，降低安全风险。