高动态下低时延
该算法利用高斯分布预测无人机位置，结合贪婪转发和两跳邻居恢复机制，在无人机高速移动环境下显著降低端到端时延并提高数据包投递率。
Tianxiang, Zhou · 燕锋 · 沈斐 · 夏玮玮 · 沈连丰
2023
用高斯分布描述无人机移动概率密度并预测精确位置，降低高机动带来的定位误差。
贪婪转发失败时，节点向两跳邻居寻求决策值更优的节点，从而绕过局部最优。
相比AODV和GPSR，端到端时延大幅降低，数据包投递率显著提高。