弹簧储能零能耗
采用弹簧张压系统与模块化肩臂背设计，无需外部能源即可在搬运时提供符合人体工学的持续助力。
Ning, Yeyan · Li, Yunji · Zhang, Zhenyu · Kaixuan, Liu · Jianwen, Liu · Jun, Cai · 王春雷
2023
采用被动式弹簧张压系统，依靠弹簧储能提供助力，因此不依赖电池或电机。
关键部件经过校核与仿真，确保外骨骼在承载时具有足够强度。
基于人体运动学分析设计关节自由度，并采用人体工学与模块化设计，使外骨骼更贴合人体。