平行柔顺腿

系统能耗降 67.6%

为外骨骼-助行器系统设计的平行柔顺腿，通过集成被动柔性机构存储和释放能量，降低系统能耗。

Long, Zhang · Song, Guangkui · Chen, Yang · 邹朝彬 · Cheng, Hong · Rui, Huang · 邱静 · Ziguang, Yin

Mechatronics 2024

参数信息

系统能耗降低

67.6 %

技术优势

能耗直降67.6%

通过优化柔性机构的支撑力，在行走周期中被动储能和释能，显著减少外骨骼-助行器系统的整体能耗。

免主动供能

柔性机构完全被动工作，无需额外驱动器或控制，仅靠机械弹性在步态中回收能量，系统复杂度不增。

应用场景

• 康复外骨骼：为截瘫患者步态训练提供低能耗助行方案，延长单次训练时长。
• 节能机器人：通过被动储能机构削减周期性能耗，提升机器人续航。
• 人形机器人：在双足行走中回收能量，降低关节驱动负担。
• 工业机器人：为重复性运动机构提供被动节能方案，降低产线能耗。
• 机器人节能：以机械柔顺性优化能量流，不依赖复杂控制算法。