原位测试与低扰动取样
该系统采用电液比例控制与模糊PID算法，实现探杆稳定速控，提升锥探数据精度并减小取样扰动。
Cheng, Wang · 郭雷 · Jia, Lei · Sun, Wenxu · Xue, Gang · 杨秀清 · Liu, Xiaolei
Frontiers in Marine Science 2024
系统设计作业水深达3,000 m，覆盖绝大多数深海环境，无需针对不同水深重新设计。
电液比例位置控制和模糊PID控制器精确控制液压活塞位置，确保探杆以稳定速度贯入，提高锥探数据准确性。
稳定贯入减小取样管对原状沉积物的干扰，获得更接近原位状态的样品，利于后续分析。