动态目标稳定跟踪
基于深度模型的视觉伺服方法，在无GPS环境下实现对旋转目标的稳定跟踪，无需速度测量且具备抗扰动能力。
陈彦杰 · Wu, Yangning · Limin, Lan · Zhong H. · 缪志强 · 张辉 · 王耀南
Engineering 2024
速度观测器估计相对速度，避免使用含噪声的平移速度测量，从而减少控制抖动。
积分滤波器补偿不可预测的环境扰动，提高系统的抗扰能力。
新型图像深度模型扩展视觉伺服以跟踪任意朝向的旋转目标，保证图像特征精度和轨迹平滑性。