异构多机协同高效分配
通过矩阵编码染色体和问题特定算子，在保持种群多样性的同时快速收敛，实现异构多无人机任务执行时间的最小化。
Yang, Zhirou · Bai, Linting · Kai, Che · Wen, Pengcheng
Lecture Notes in Mechanical Engineering 2024
优化模型以最小化任务执行时间为目标，确保所有任务在最短时间内完成。
针对协同任务分配问题的复杂性和规模敏感性，改进遗传算法能有效应对大规模任务场景。
问题特定算子使算法在种群多样性和收敛性之间取得良好平衡，避免早熟或收敛慢。
矩阵编码染色体能自然表示无人机的资源消耗和任务执行状态，简化问题建模。