低速低谐波
无需电机参数模型，在线数据驱动实现电流控制，显著降低低速工况下定子电流谐波。
Yiqi, Feng · 张承宁 · Shengping, Huang · 张硕 · Qu, Jianzhen · Li, Zhaozong · 翟丽 · Yue, Zhao
IEEE Access 2024
通过在线数据驱动识别模型中的未知集总项，避免电机参数变化或模型不确定性的影响，提高鲁棒性。
基于电流增量合成的新型调制方法能够有效抑制低速工况下的定子电流谐波，提升电流质量。
保持模型预测控制固有的快速电流响应特性，同时通过无模型方式增强鲁棒性。