广义线性偏差补偿器

显著提升定位精度

能更准确地补偿多轴机构中的非几何误差，提升运动精度。

Luo, Yuheng · 高健 · Fuyuan, Feng · Zheng, Zhuojun · Zhang, Langyu · 陈新

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

技术优势

拟合误差有界可算

通过广义线性偏差模型，将数值拟合的误差形成机制解析表达，使拟合误差不再是黑箱，而是可以用偏差因子显式描述。

修正后精度更优

理论推导表明，新定义的偏差因子能更贴近地表示非几何误差，从而实现对残余误差的精确补偿。

应用场景

• 多轴运动机构：直接补偿多轴机构定位误差，提升整体运动精度。
• 高精度定位：消除残余非几何误差，满足高精度定位要求。
• 工业机械臂：为工业机械臂提供更精确的误差补偿算法。