通信资源大幅节省
面向高阶MIMO非线性多智能体系统的有限时间一致性控制器，采用动态事件触发机制，在减少控制器执行次数的同时保证闭环系统的稳定性与收敛性。
隋帅 · Ziqi, Bai · 佟绍成 · Philip Chen, Chun Lung Philip
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
采用加幂积分技术和积分Lyapunov函数，保证一致性跟踪误差在有限时间内收敛到零，而非渐近收敛。
动态事件触发策略减少了控制器更新次数，仅当触发条件满足时才进行通信，从而降低通信负担。
利用模糊逻辑系统在线辨识未知非线性动态，无需事先知道系统的精确数学模型。