领僚机协同策略

胜率提升且计算更省

领机用博弈论对抗对手，僚机用视线法封锁对手，即使对手速度更快也能提升胜率，且计算成本更低。

Di, Jian · 陈绍锋 · 李鹏飞 · 王兴虎 · 季海波 · 康宇

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

技术优势

抗速度劣势

僚机通过视线法封锁对手，为领机创造空间，即使对手速度更快也能提高胜率。

计算更省

相比现有博弈策略，该方法计算开销更低，适合机载实时运行。

实机验证

在仿真和实体环境中均与最先进策略对比验证，结果可靠。

应用场景

• 多无人机竞赛：用于多无人机竞赛，通过领僚机配合压制对手、提升胜率。
• 多智能体协同控制：作为多智能体协同控制的实例，展示角色分工与协同的实时实现。
• 机器人竞赛策略：为机器人竞赛提供兼顾合作与计算效率的策略范例。