多无人机部署算法

成本与效用双优化

综合考虑无人机部署成本和回传容量影响，提供成本最小化和效用最大化两种模式。

Shengqi, Geng · Zhe, Wei · 赵健 · 申富饶 · Joung, Jingon · Sun, Sumei

IEEE Internet of Things Journal 2024

技术优势

成本可控

优化问题中明确包含无人机部署成本，仿真表明算法能有效控制总系统成本。

回传约束自适应

算法能适应无线回传容量限制，在回传瓶颈下仍能保持用户服务质量。

应用场景

• 无人机通信网络：用于规划多无人机位置和资源分配，降低部署成本。
• 无人机集群部署：提供无人机选择和位置联合优化，提高集群部署效率。
• 无人机辅助通信：在回传约束下优化资源分配，保障用户服务质量。
• 低空无线网络：适配低空场景下回传容量随位置变化的特性。