一种用于提高测量可靠性的传感器融合机制，通过历史加权平均算法消除故障传感器的影响，适用于存在传感器故障和外部扰动的非线性系统。
Sun, Chen · Lin, Yan · Meng, Qingrui · 李琳
ISA Transactions 2024
基于历史加权平均算法，传感器融合机制能够降低故障传感器对融合输出的影响，从而消除其负面效应。
通过设计动态增益与状态观测器，所提出的自适应控制器能处理所有不确定性，确保闭环系统稳定。
实际跟踪误差能收敛到一个主要受融合误差影响的小紧集内，可通过减小融合误差来进一步缩小跟踪误差。