自对准膝关节外骨骼

无需精确对准

采用缆线驱动与自对准设计，适应不同腿型用户，消除人机关节错位，显著降低穿戴不适。

Xinhua, Yang · Guo S. · Lianzheng, Niu · Liu D. · Song, Majun · Wang, Peiyi · Wang, Xiangyang

IEEE Robotics and Automation Letters 2026

参数信息

辅助扭矩相对误差
7.27 %
最大相对滑动距离降低（对比Orthosis）
84.9 %
最大相对滑动距离降低（对比Locked）
85.1 %
最大寄生力降低（对比Orthosis）
89.1 %
最大寄生力降低（对比Locked）
89.0 %
最大寄生扭矩降低（对比Orthosis）
95.6 %
最大寄生扭矩降低（对比Locked）
96.1 %

技术优势

无需精确对准

缆线驱动结构允许关节自由适应不同穿戴位置，省去繁琐调节，减少使用准备时间。

大幅降低滑动

行走与坐站转换中最大相对滑动距离降低84.9%，减少皮肤摩擦与不适。

抑制寄生扭矩

最大寄生扭矩降低95.6%，减少不必要的关节载荷与疼痛。

应用场景