改进超螺旋滑模控制器

响应更快稳态更准

通过虚拟控制技术补偿不匹配不确定性，使功率绕组电压误差收敛到平衡点而非邻域，显著提升独立发电系统的动态性能与鲁棒性。

Xueran, Fei · 周铭浩 · Yingyi, Jiang · Longbin, Jiang · 刘毅 · 阎妍

Journal of Marine Science and Engineering 2025

技术优势

误差收敛到零

利用虚拟控制技术补偿不匹配不确定性，功率绕组电压幅值误差收敛到平衡点而非邻域，消除了传统滑模的稳态误差。

响应更快

实验表明，改进STSM控制器比比例积分控制和线性滑模控制具有更快的动态响应，启动和负载变化过程更迅速。

鲁棒性更强

对参数摄动引起的不匹配不确定性具有强鲁棒性，系统在模型失配下仍保持稳定和高精度。

应用场景

• 船舶轴带发电系统：用于船舶轴带发电机在负载突变时保持电压稳定输出，替代传统PI控制提高供电质量。
• 独立发电系统控制：可用于独立发电系统无需电网支撑时，克服参数摄动导致的电压波动，保证电能质量。
• 电机驱动器：作为高性能电机控制算法，可用于BDFIG驱动场合，提升动态响应和抗扰动能力。