通信省 85%
面向通信受限的自主车辆，事件触发与量化机制协同设计，在显著节省通信资源的同时保证路径跟踪精度与系统鲁棒性。
Tengfei, Zhang · 王恒 · 车伟伟 · 李擎
IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2024
自适应事件触发机制采用非单调阈值函数，在保证跟踪精度的前提下，极大减少非必要数据传输。
将回滞斜率作为T-S模糊模型的前件变量，设计模糊观测器，有效抑制执行器回滞带来的控制性能退化。
将车辆状态约束转化为矩阵不等式条件，保证闭环系统指数稳定并满足H∞性能指标，提升行驶安全性。