误差可控的鲁棒控制
针对坦克双向稳定系统，提出模糊优化设计与不等式约束重组，实现快速运动下的高精度鲁棒控制。
Wang, Zongfan · Wang, Xiuye · 杨国来 · Sun, Qinqin · Ma, Yuze
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
通过不等式约束重组，系统稳态误差的波动范围被限制在预设区间内，从而提高稳定精度。
模糊性能指标同时权衡控制效果与成本，在坦克快速运动导致的短时间约束下仍能实现误差可控。
将全电驱动坦克双向稳定系统作为含不等式约束的模糊机械系统进行建模并优化设计，为后续研究提供新框架。