大面积机器人皮肤

0.05 mm 高分辨

赋予医疗机器人本体表面近距离感知能力，通过大面积传感实现安全可靠的人机交互。

杨赓 · Ye, Zhiqiu · Haiteng, Wu · Chen, Li · Ruohan, Wang · Kong, Depeng · Hou, Zeyang · 王华芬 · 黄晓艳 · Pang, Zhibo · Na, Dong · Pang, Gaoyang

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2024

参数信息

检测范围

0-50 mm

最大灵敏度

0.7 pF/mm

最小分辨率

0.05 mm

重复性误差

6.6 %

滞回误差

7.1 %

弯曲耐久性

2000 cycles

技术优势

感知距离达 50 mm

可在 0–50 mm 范围内检测物体接近，为机器人提供足够的反应时间。

分辨率低至 0.05 mm

最小分辨率 0.05 mm，能够感知细微的距离变化。

耐弯曲 2000 次

弯曲耐久性达 2000 次循环，适用于机器人关节等活动部位。

支持远程监控

通过云端数字孪生实时可视化传感反馈与机器人运动，便于专业人员远程干预。

应用场景

• 医疗机器人：让医疗机器人在靠近人体时感知距离，避免碰撞伤害。
• 人机安全：提供本体表面接近感知，实现主动碰撞避免，保障人机安全。
• 机器人感知：赋予机器人近距离触觉感知，补充视觉盲区，增强环境感知。
• 电子皮肤：大面积电容皮肤可覆盖机器人表面，实现灵敏的接近检测。
• 人形机器人：为仿人机器人提供全身覆盖的皮肤，支持安全交互。