缆绳驱动腿起落架

复杂地形平稳着陆

一种用于无人直升机的新型缆绳驱动腿式起落架，采用差速传动，可自适应不平坦地形，提高着陆稳定性和能效。

田保林 · 高海波 · 于海涛 · HaoMin, Shan · JunChen, Hou · 于红英 · 邓宗全

Science China Technological Sciences 2024

参数信息

总驱动扭矩需求

0.1 N m

机身姿态波动

1 °

技术优势

扭矩需求低

准静态着陆测试中总驱动扭矩需求低于0.1 N m，表明支撑过程能量效率高。

机身姿态稳

在未知坡面着陆测试中，机身姿态波动小于±1°，展现出良好的地形适应性。

应用场景

• 自适应起落架：在崎岖地面自适应支撑机身，避免倾覆。
• 无人机复杂地形着陆：使无人机能在坡面和不平地安全着陆。
• 机械工程：为腿式起落架提供优化设计方法。