可控助力肘部被动外骨骼

无载补偿达94%

棘轮自储能与重力补偿双机构配合，被动外骨骼为肘关节提供峰值94%的补偿力矩，并支持四种可调助力模式。

76714394 · 张靖 · 沈成 · Chen, Wang · Tao, Che · Liang, Zilin · 崔彤

Review of Scientific Instruments 2025

参数信息

肘关节力矩补偿率

68.8 %

肘关节力矩补偿率

93.8 %

肘关节力矩补偿率

70.7 %

平均绝对力矩降幅

86 %

平均绝对力矩降幅

91.2 %

技术优势

四模式可调助力

可调棘轮自储能机构使外骨骼能在四种不同模式下运行，以适应不同任务需求。

重力补偿降低肌肉负荷

Candan重力补偿机构在无负载情况下补偿重力，显著降低用户维持姿势所需的肌肉力量。

应用场景

• 上肢助力外骨骼：提供可调助力以减轻上肢负担，适配不同任务。
• 康复训练设备：重力补偿辅助患者进行重复性训练，降低治疗师负担。
• 可穿戴机器人：纯被动结构轻便穿戴，无需外部能源。
• 工业助力装备：补偿重力以减少工人持工具时的肌肉疲劳。