多维助力，脊柱安全
仿生多自由度设计，在不对称搬举等真实工况下提供有效辅助并保护脊柱关节。
Kim, Jaein · Choi, Jaeyoun · Kim, Junhyung · Song, Junkyung · Park, Jaebum · Park, Yonglae · ORecord 科技单元
Science Robotics 2024
多自由度架构与串联线性致动器模仿背部伸肌的解剖走向，让辅助力可以适应躯干的多方向运动。
通过竖脊肌疲劳分析和脊柱关节力学加载评估，首次系统验证了装置对整条脊柱没有额外损伤风险。
装置不仅降低竖脊肌的疲劳程度，上下段均受益，说明辅助力分布符合生理需求。