故障下定时收敛
一种能在执行器故障下实现指定时间收敛的协同制导律，通过实验平台验证了其实用性。
Shi, Zhexin · 余江龙 · Su, Piaoyi · 董希旺 · 任章
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
制导律基于固定时间理论设计，收敛时间上界可预先设计，不依赖于初始状态，确保撞击时间一致和视线编队在规定时间内完成。
利用自适应增益处理目标机动与未知执行器故障的耦合效应，无需故障检测与隔离，制导律在故障情况下仍能稳定收敛。
制导律在由三架固定翼无人机组成的实验平台上进行了应用和验证，证明了其在实际应用中的可行性。