针对拒绝服务攻击下的非线性互联网络控制系统，提出基于多重事件触发机制的神经自适应安全控制方案，保证规定时间内的跟踪精度。
Ding, Lusong · 孙炜伟
Applied Mathematics and Computation 2024
在测量通道与控制通道同时设计多重事件触发机制，即使攻击持续发生也能保证规定时间跟踪精度。
通过对跟踪误差进行非线性缩放，实现预先指定的跟踪精度和收敛时间，与系统初始状态无关。