个体假体控制算法

步态个性化优化

将平均步态轨迹优化为个性化轨迹，提升下肢假肢穿戴舒适性与安全性。

Sun, Lei · 马宏绪 · An, Honglei · 韦庆

Biomimetics 2024

技术优势

舒适性更高

个性化轨迹更符合个人行走习惯，从而提升穿戴舒适性。

行走更安全

通过优化轨迹减少异常步态，提高行走安全性。

更接近智能

该算法使假肢能适应个体需求，向智能化迈进。

应用场景

• 智能下肢假肢：提供个性化步态，提升假肢穿戴舒适性与安全性。
• 可穿戴康复设备：在康复训练中根据个体差异调整步态，提高康复效果。
• 动力外骨骼：用于外骨骼的个性化关节轨迹规划，提升穿戴体验。
• 康复机器人：使康复机器人按个性化步态辅助患者，提高康复质量。