无线通信避免拥堵
通过周期交错触发机制避免多节点同时通信，用神经网络在线补偿模型不确定性。
黄兵
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2024
通过交错周期事件触发机制，各节点在不同时刻检测事件，避免同时通信。
因为避免了同时触发，无线环境中的通信拥堵被防止，潜在的延迟和故障自然被规避。
事件检测时刻是离散且周期的，可以在低计算频率下运行，降低对硬件计算能力的要求。
基于李雅普诺夫分析，所有闭环信号能以指数收敛速率收敛到任意小紧集。