多机自主决策
为多无人机集群提供不依赖中心节点、可扩展的长时任务卸载策略，适应动态未知环境。
Zhu, Anqi · 卢惠民 · Ma, Mingfang · 周宗潭 · 曾志文
Drones 2023
每架无人机通过多臂老虎机学习独立决策，集群扩展时不需要中心控制器，避免单点故障和通信瓶颈。
通过模糊逻辑预筛选机制动态评估卸载链路质量，无需环境先验信息即可自主适应网络状态变化。
仿真结果表明，DELOFF的任务完成时延低于四个基准方案，能为时敏型应用提供更及时的响应。
在降低时延的同时，DELOFF还能减少无人机能耗，延长续航时间，支撑长时任务执行。