抗扰更高精度
在噪声和未知统计特性的扰动下，比传统控制器实现更高的轨迹跟踪精度和鲁棒性，消除抖振。
Wu, Jiawei · 刘洪丹 · 李冰 · Li, Jiashuai · Mingze, Li
Ocean Engineering 2025
通过动态估计扰动边界，即使在噪声和未知统计特性干扰下仍能保持高精度跟踪。
控制器设计消除了传统滑模控制中常见的抖振现象，提高系统稳定性和执行器寿命。
引入误差积分项和非线性符号函数，减小稳态误差并确保快速收敛。