连通保持会合控制算法

DoS攻击下仍保连通

该算法针对拒绝服务攻击下的异构多智能体系统，通过分布式观测器和势函数技术，在保持初始连通的同时实现会合，为恶劣通信环境下的协同控制提供了新方案。

胡风 · Sun, Shaoxin · 马铁东

Journal of the Franklin Institute 2023

技术优势

攻击下仍能会合

通过自适应切换系统模型和分布式观测器，在DoS攻击导致通信中断时仍估计领航者状态并实现会合。

保持初始连通

结合人工势函数，保证会合过程中任意时刻智能体间的通信图保持初始连通，避免编队分裂。

适配异构系统

所设计的分布式观测器适用于具有不同动态的异构智能体，使它们能够协同完成会合。

应用场景

• 多智能体协同控制：为多智能体协同控制在恶劣通信环境下提供会合策略，替代传统无抗攻击能力的控制器。
• 网络化控制系统安全：将DoS攻击建模融入控制算法，提升网络化控制系统在攻击下的任务完成能力。
• 分布式状态估计：通过分布式观测器在通信中断时估计领航者状态，保障会合任务所需的信息。