转角误差降近16%
用RBF神经网络在线辨识双惯量系统的不确定成分，补偿建模误差，实现柔性负载的高精度跟踪控制。
Shang, Dongyang · 李小彭 · Yin, Meng · Li, Fanjie
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2024
RBF神经网络在线辨识系统不确定成分，补偿建模误差，实验中转角误差降低15.86%。
用神经网络辨识模型中的不确定成分，避免了建立完全匹配真实物理模型的难题。
控制策略在物理控制实验和仿真分析中均验证了效果，具备实际应用基础。