无需状态全测的容错
针对电磁作动器故障与不可测状态，提出结合模糊状态观测器的主动悬架输出反馈容错控制方法，改善了悬架系统的可靠性和振动抑制性能。
李永明 · Shuo, Ma · Li, Kewen · 佟绍成
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
模糊状态观测器根据可测信号估计悬架速度和作动器电流，省去这些传感器，降低了成本和故障点。
利用参数估计技术补偿故障影响，即使作动器效率下降，也能保证所有垂直振动状态稳定。
在随机路面和凸块路面两种典型路况下进行了仿真测试，验证了算法的可行性。