事件触发编队控制器

低带宽高可靠编队

一种基于事件触发通信补偿机制的编队控制策略，在有向拓扑下可抑制网络攻击影响并大幅节省通信带宽。

Yin, Tingting · 顾洲 · 严沈

ISA Transactions 2023

技术优势

误触发大幅减少

触发条件基于平均方法设计，避免状态突变造成的错误触发，从而节省网络带宽。

攻击下仍能编队

控制补偿方法使多无人机系统在遭受网络攻击时仍能实现期望编队。

应用场景

• 无人机集群试验：验证编队算法在网络攻击和带宽受限下的鲁棒性
• 自组网部署：在自组网通信中节省带宽并维持协同
• 无人机蜂群：为蜂群提供抗攻击的分布式编队控制
• 无人机编队：直接用于有向拓扑下的无人机编队飞行