轻量级多源融合定位策略

无漂移强实时

融合视觉、惯性、GNSS三源信息，在轻量计算下实现无人机自主定位的无漂移与低延迟，为复杂环境安全导航提供可靠状态估计。

Zhang, Chi · 杨忠 · Haoze, Zhuo · Liao, Luwei · Xin, Yang · Zhu, Tang · Guotao, Li

Drones 2023

技术优势

相机帧率级运行

轻量级计算与受限滑动窗口

仿真与真实环境验证优于现有方法