电感电流受限下高性能
结合有限时间扰动观测器与有限时间控制，该控制器在严格限制电感电流的同时获得优异的动态性能和抗扰能力。
王会明 · Zhize, Zhang · Ching-Yen, Weng · 唐贤伦
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
采用基于增益函数的策略将电感电流限制在指定区域内，无需复杂切换逻辑即可避免硬件过流损坏。
有限时间扰动观测器实时估计并补偿失配扰动，结合有限时间控制律，确保闭环系统在有限时间内稳定，动态响应和抗扰性优于基线。